Katedra pozemného staviteľstva a urbanizmu na Stavebnej fakulte Žilinskej univerzity v Žiline zabezpečuje podstatnú časť vzdelávacej činnosti v bakalárskom a inžinierskom študijnom programe pozemné staviteľstvo, ako aj v doktorandskom študijnom programe teória a konštrukcie pozemných stavieb. Kolektív katedry sa podieľa aj na vzdelávacích aktivitách v ostatných bakalárskych, inžinierskych a doktorandských študijných programoch fakulty v predmetoch zameraných na architektúru, urbanizmus, inžinierske siete a konštrukcie pozemných stavieb. Vedecko-výskumná činnosť katedry sa orientuje na výskum, teóriu a tvorbu nových progresívnych stavebných konštrukcií, stavebno-fyzikálne problémy obalových konštrukcií či laboratórne testovanie okien a opláštení budov z rôznych materiálov v skutočných klimatických podmienkach. Významným je aj podiel spolupráce katedry s odbornou praxou pri riešení výskumných a projektových úloh.

Zámerom na vytvorenie katedry pozemného staviteľstva a urbanizmu na Stavebnej fakulte Vysokej školy dopravy a spojov v Žiline (teraz Žilinskej univerzity v Žiline) bola potreba vychovávať vysokoškolsky vzdelaných odborníkov so zameraním na navrhovanie a realizáciu objektov pozemného staviteľstva. V súvislosti s tým vedenie stavebnej fakulty rozhodlo o zriadení Katedry pozemného staviteľstva a urbanizmu. Medzi uznávané a významné osobnosti, ktoré vytvorili základ pre vznik katedry patrili prof. Ing. arch. Dr. tech. Antonín Skrbek, ktorý pôsobil na Vysokej škole dopravy a spojov v Žiline v oblasti pozemného staviteľstva, a neskôr aj prof. Ing. Igor Tesařík, DrSc. a doc. Ing. arch. Aladár Búzik, PhD.

Katedra začala svoju činnosť 1. septembra 1993. Základom jej personálneho obsadenia sa stali pedagogickí pracovníci oddelenia pozemného staviteľstva z Katedry stavebných konštrukcií, menovite doc. Ing. Ján Svrček, CSc., Ing. František Imríšek, CSc. a Ing. Elena Slováková. V začiatkoch činnosti pôsobil na katedre 1 docent, 2 odborný asistenti, technik pre výskum a sekretárka. V tomto období členovia katedry významne spolupracovali aj s externými pedagógmi zo Stavebnej fakulty Slovenskej technickej univerzity v Bratislave. 

V rokoch 1993 až 2006 zabezpečovala katedra profilové predmety v študijnom zameraní pozemné staviteľstvo, ktoré bolo vytvorené v rámci odboru objekty dopravných stavieb. Od roku 2003, v súvislosti so zavedením nového modelu vysokoškolského štúdia, až po súčasnosť zabezpečovala katedra bakalárske štúdium v študijnom programe pozemné staviteľstvo v rámci študijného odboru pozemné stavby. Od roku 2016 získali pracovníci katedry možnosť uskutočňovať inžinierske štúdium v študijnom programe pozemné staviteľstvo a v doktorandskom študijnom programe teória a konštrukcie pozemných stavieb v študijnom odbore pozemné stavby. Od septembra 2019 platia priznané práva na štúdium vo všetkých troch stupňoch štúdia, avšak už pod jednotným študijným odborom č. 35 stavebníctvo.

Vo funkcii vedúceho katedry od jej založenia postupne pôsobili doc. Ing. Ján Svrček, CSc., doc. Ing. Karol Potoček, CSc., doc. Ing. František Imríšek, CSc., doc. Ing. Ján Rybárik, PhD. a prof. Ing. Pavol Ďurica, CSc. V súčasnosti je vedúcim katedry doc. Ing. Radoslav Ponechal, PhD.